Есть очень полезная и халявная возможность у новой версии программы Model Studio CS Трубопроводы 2.0.0.45
"создание трехмерных информационных моделей с сохранением в PDF (PDF3D): 
теперь любые модели Model Studio CS можно сохранить по стандартам ISO 32000 и по правилам ИСО/МЭК, касающимся работы с документацией в режиме электронного обмена. Кроме того, 3D-модель в формате PDF может включаться в состав электронных документов, необходимых для прохождения экспертизы проектно-сметной документации при оформлении этой госуслуги с помощью сети Интернет. Трехмерные модели в PDF-формате сохраняют возможность навигации, обзора с любого ракурса и получения атрибутивной информации, при этом для просмотра достаточно установить бесплатный Adobe Acrobat Reader. "
И, насколько я понял, для того чтобы печатать 3D PDF cовсем не обязательно иметь установленную Model Studio CS Трубопроводы 2.0.0.45 - достаточно только поставить Enabler.exe (Публикатор модели в CADLib Модель и Архив)
А уже в автокаде запустить печать командой _MSPDF_EXPORT
И легко получите в общем приличный 3D PDF документ.